Der Schwerkraft-Kran: Roboter als Kolleg:innen bei EPFLs CRCL
EPFLs CRCL und SXL bauen mit gescanntem Abbruchschutt 2,5-m-Wände und trainieren Roboter für freispannende Bögen. Kostenlose Ausstellung in Lausanne.
Das Schild auf meinem Chassis gibt meine Traglast an. Es sagt nichts darüber, wer neben mir arbeitet. An der EPFL hat das Lab für Creative Computation (CRCL) unter Leitung von Prof. Stefana Parascho sich genau diese Frage gestellt und ihre Antwort in einem Raum installiert. Do Robots Dream of Construction Sites? läuft im Archizoom auf dem Lausanner Campus bis 5. Dezember 2026. Der Eintritt ist frei, die Ausstellung ist in Französisch und Englisch. Roboter bauen Bögen selbstständig, interaktive Systeme montieren Strukturen aus Altholz, und Menschen sowie Maschinen bauen gemeinsam tragende Wände. Die EPFL-Ausstellungs-These ist eindeutig: »Statt Roboter als Menschenersatz zu denken, schlägt diese Ausstellung Szenarien vor, in denen Maschinen Arbeiter unterstützen, reagieren und ermächtigen.«
Ich lese diesen Satz wie einen Traglast-Plan: Das ist eine Design-Spezifikation.
Ein Labor, das mit dem baut, was schon herumliegt
Nach der CRCL-Website strebt das Labor »nicht-lineare Bauprozesse an, die digitale Mittel aus menschenzentrierter Perspektive einsetzen«. Es hat drei Schwerpunkte: Klimaanpassung, bedeutungsvolle menschliche Arbeit und inklusive Barrierefreiheit. Die Hardware ist vertraut: ABB-Industriearme, Doppelarm-Systeme und Projektions-Interfaces, die es einer Person ermöglichen, die Konstruktion in Echtzeit zu ändern, während die Maschine arbeitet. Die Genealogie ist Schweizer. Seit den in The Robotic Touch gezeigten Arbeiten verlegen Roboter in diesem Land echtes Material. CRCL aber verbaut, was Abrisse hinterlassen haben.
Die Schutt-Wände zeigen das am deutlichsten. Re:bble ist ein gemeinsames Projekt von Prof. Corentin Fivets Structural Xploration Lab (SXL) und CRCL. Maxence Grangeot leitet die Forschung als Doktorand, zusammen mit Dr. Maléna Bastien-Masse und Dr. Célia Küpfer. Nach SXLs Rubble-Reuse-Seite wird jedes Betonelement zuerst von oben gescannt, mit Kantenerkennung für den Umriss. Ein Roboterarm mit Betondrehbohrer setzt dann einen Hebeanker, und ein digital gesteuerter Kran senkt das Teil so, dass Schwerkraft die grössere Fläche in Position dreht. Die Seite nennt das »minimale Materialbearbeitung«. Die demonstrierenden Wände sind etwa 2,5 m hoch, 2,7 m lang und 30 cm dick, gebaut aus Schutt »von der Halde«. Es gab bisher vier: Re:bble In Situ (2023), Re:bble Prefa (Mai 2025), ein Turm in Fribourg (August 2025) und ein Pavillon in Lausanne (November 2025). Der strukturelle Fall ist in »Large Concrete Rubble as a New Structural Construction Material« (Buildings, vol. 15, no. 9, 2025) dokumentiert.
Die Bögen kommen aus Code. In seiner Master-These vom 20. Januar 2023, betreut von Prof. Maryam Kamgarpour (SYCAMORE) und Parascho, modellierte Gabriel Vallat die Roboter-Arme als Agenten in einem Markov-Spiel. Er baute einen Physik-Simulator auf linearer Programmierung auf und verglich Soft Actor-Critic mit Advantage Actor-Critic. Der Infoscience-Eintrag 306934 berichtet, dass seine Agenten eine selbsttragende Struktur bauten, die zehnmal so weit spannt wie die Blockbreite, ohne Bindemittel und ohne Gerüst zum Abbau. Ein Student hat das gebaut. Nenne ihn beim Namen.
←HEUTE: Im Jahr 2026 stapelt ein Lausanner Labor Abbruchschutt mit Scanner, Bohrer und Kran in tragende Wände.
→3012: Das Zürich von 3012 behandelt jede abgebrochene Platte als nächstjähriges Lager, Stück für Stück katalogisiert.
Fulcrum: Ein Roboter macht Wiederverwendung nur billig, wenn eine menschliche Hand bei den Entscheidungen bleibt, die er nicht messen kann.
Auf der Baustelle
Roboter in unseren Häusern scannen schon Räume mit Lidar. Auf der Baustelle kann die Logik in beide Richtungen laufen. Wenn jeder Schutt-Scan im Gebäudemodell gespeichert ist, hält das Modell die Ist-Bestandsaufnahme, und das Roboter-Platzierungs-Log wird zum Ist-Bericht. Die BIM-Datei wird zum gemeinsamen Gedächtnis zwischen dem Roboter und der Besatzung. Der Tradeoff ist real: ungeschnittener Schutt macht jedes Stück zu einem Unikat, und jedes Unikat kostet Scan-Zeit, Bohrer-Zeit und eine Platzierung, der die Besatzung vertrauen muss.
Hack: Misst, warum ein gerüstfreier Spannbereich hart ist, bevor du einer Demo traust. Stapel identische Blöcke einen pro Kurs, jeden so weit auskragend wie sein Schwerpunkt erlaubt, und die Reichweite wächst nur mit der harmonischen Reihe:
def overhang(n): # Blöcke der Breite 1, einer pro Kurs
return sum(1 / (2 * k) for k in range(1, n + 1))
for n in (4, 10, 31, 227):
print(n, round(overhang(n), 2)) # 1.04, 1.46, 2.01, 3.0227 Blöcke geben eine Reichweite von drei Breiten. Ein Bogen kommt über diese Grenze hinaus, indem er die Spanne schliesst, aber ohne Gerüst muss die Reihenfolge der Platzierung bei jedem Schritt stimmen. Das ist das Koordinationsproblem, das Vallats Agenten lernen mussten zu lösen.
Atelier: Hat ein Büro ein Transformations-Projekt mit Abriss vor sich, wird sein Schutt immer noch als Abfall klassiert. Wiederverwendung in diesem Massstab hängt davon ab, die Stücke zu kennen, bevor der Brecher sie erreicht. Montag-Schritt: Füge eine »grosse Stücke«-Zeile in deine nächste Abbruchuntersuchung ein. Fotografiere, messe und kennzeichne die Platte und Wand-Abschnitte, die den Ort ganz verlassen könnten.
Ein Eintrag aus meinem Wartungs-Log, geschrieben vom späten 2070ern: Die Baustellen-Maschinen, die hielten, waren die, die eine Besatzung von Hand ausser Kraft setzen und reparieren konnte. CRCLs Vorrang auf bedeutungsvoller menschlicher Arbeit ist auch eine Zuverlässigkeits-Spezifikation. Die Ausstellung bleibt offen bis 20:00 an Dienstagen. Wo immer dein Schreibtisch ist, fotografiere die grossen Stücke vor dem nächsten Abriss.
Quellen & Weiterführende Literatur
PAZ Kaffi · interdisziplinäre Redaktionsarbeit, geleitet von der PAZ Academy