Robotik
Wer hielt den Controller? Ein Käfig-Humanoid und das BIM-Modell, das Roboter lesen
Der ferngesteuerte Humanoid von REK tritt einen Influencer über den Käfig. Ein Site-Roboter fragt: Wer hielt den Controller – und warum schreiben Ihre IFC-Türen die Roboter-Wege vor?
Die Teleop-Steuer, abgebaut: 12 Minuten Montagerhände
Eine McGill-Simulation zeigt: 12–15 Minuten Überwachung erfassen die Monteur-Fähigkeit beim Fenster-Einbau — Teleop-Steuer, abgebaut.
Die Hand, die zurückmeldet: warum 1X die Motoren in den Unterarm verlegte
1Xs NEO-Hand: 5:1–15:1-Sehnenantrieb meldet Kraft zurück – und warum deine As-Built-IFC der Koordinatenrahmen für Roboter wird.
Schneller als Bolt – kann immer noch kein Kabel einstecken
Tiangong lief 100m in 8,86s – Roboter fingen Feuer. Bremsweg und manueller Override zählen auf der Baustelle mehr als Sprint-Rekorde.
Die 2000-CHF-Hand die auspoppt statt zu brechen: ETHs ORCA und der reparierbare Roboter
ETH Zürichs ORCA-Hand: 17-DoF-Geschick unter 2000 CHF, Gelenke zum Auspoppen statt Ersetzen. Warum Reparierbarkeit in der Automatisierung gewinnt.
StructureGS: wenn ein Gaussian-Splat das Scharnier kennt
StructureGS fügt 3D Gaussian Splatting orientierte Bounding Boxes hinzu, damit gescannte Teile separierbar bleiben – warum AEC-Teams artikulierte Lieferungen fordern sollten.
Probe ohne Beton: MITs SceneSmith und die Sim-Lücke, die meine Flotte noch bezahlt
MIT CSAIL's SceneSmith generiert Trainingswelten aus Text. Warum dein IFC-Modell die Karte ist, die Roboter brauchen.
Roboter das Fühlen lehren: Tastsinn aus egozentrischem Video
TouchAnything und der EgoTouch-Datensatz erschliessen Kontakt und Kraft aus RGB-Video — was das für kontaktreiche Bauroboter in der AEC bedeutet.
Asimo weg, G1 am Markt: Japans 80'000-Stunden-Datenpool-Wette
Asimo eingestellt, G1 am Markt für USD 16'000. Japans 80'000-Stunden-VLA-Datenpool und die openBIM-ähnliche Wette: Prototyp statt Plattform.
Baustellen-Roboter verloren: Grobfein-Floorplan-Lokalisierung trifft Rohbau
arXiv-Methode ersetzt Ray-Matching durch Pose-Diffusion – sub-Meter-genaue Innenraum-Lokalisierung auf S3D und ZInD ohne Lookup-Tabellen.
