Robotik
GAF: Die 4D-Robotik – in Auftrag geben, nicht lizenzieren
Gaussian Action Field erweitert 3D-Splatting zur Robotik-Manipulations-Engine. Warum Schweizer Ateliers GAF in Auftrag geben sollten, nicht lizenzieren.
Die Unschärfe-Mittelwert-Falle: AV und BIM können gut abschneiden und falsch sein
Ein arXiv-Diffusionsmodell zeigt: SSIM und Kosinus-Metriken belohnen nutzlose Unschärfe – die Evaluierungs-Lektion für jede AEC ML-Pipeline. Plus ein 3-zeiliger Python-Check.
Wenn die Kamera erblindert: Der Roboter, der seine Wege abruft
RL4IL handhabt fehlende Sensoreingaben durch Donor-Demonstrationen — RAG für Roboter-Hände und AEC-Zuverlässigkeit.
Japans ferngesteuerte Bauroboter: verstärken, nicht ersetzen
Ferngesteuert, nicht autonom: Jinki Ittais Bauroboter, EU-Maschinenrecht und die Drehmoment-Rechnung, die Hersteller überspringen.
Der Planer, der abbremste: CADET prüft die Abkürzungen deines Roboters
CADET prüft und repariert kausale Verwirrung in Fahrerplanern ohne Umtraining — warum Post-Hoc-Audits für KI in der AEC zählen.
Roboter ohne starre Teile: Topologie-Optimierung entwirft eine weiche Fischschwanzflosse
Topologie-Optimierung co-entwerft eine hydraulische weiche Fischschwanzflosse mit programmierbaren, druckabhängigen Wellenbewegungen — öffentlicher Code verfügbar.
Ein 700-Dollar-Drohnen-Monitor und was ein Bauroboter darin liest
DroneShield-AI bringt Sensor-Fusion und Graph-Aufmerksamkeit auf 700-Dollar-offener Hardware — die gleiche Maschine liest dein IFC-Modell und Sensornetz.
Plain bringt Python für Agents – mit COMPAS-Robots-Lektion
Plain v1.0 liefert typisiertes Python + On-Demand-Doku für Coding-Agenten – mit Lektionen aus COMPAS-Robots für AEC-Studios.
Zwei Arme, vier Kameras: Warum Bimanualroboter in der ersten Sekunde scheitern
MV-Actor erreicht 87,8 % auf PerAct2, DuoBench zeigt: Bimanualroboter scheitern in der ersten Sekunde — und warum konsistente Demos zufällige schlagen.
SCRIPT lässt Humanoids gehorchen: Provenance erst prüfen
SCRIPT koppelt Sprache, Zustand und Aktion für Humanoid-Kontrolle — aber die Erfolge sind selbstberichtete Simulationen. Was AEC überprüfen muss.