Robotik
Zwei Arme, vier Kameras: Warum Bimanualroboter in der ersten Sekunde scheitern
MV-Actor erreicht 87,8 % auf PerAct2, DuoBench zeigt: Bimanualroboter scheitern in der ersten Sekunde — und warum konsistente Demos zufällige schlagen.
SCRIPT lässt Humanoids gehorchen: Provenance erst prüfen
SCRIPT koppelt Sprache, Zustand und Aktion für Humanoid-Kontrolle — aber die Erfolge sind selbstberichtete Simulationen. Was AEC überprüfen muss.
Der Würfel in meinen Händen: wie Diffusionsrichtlinien abstimmen lernten
KeyStone und DSSP stabilisieren diffusionsbasierte Roboterrichtlinien – richterfrei mit Medoid-Sampling und Vollhistorie-Konditionierung.
Ein dünnbesetzter Faktor, drei Durchläufe: DiffPhD restrukturiert den Soft-Body-Solver-Stack
DiffPhD, ein GPU-Differenziallöser, bleibt stabil bei 100× Steifigkeitskontrast und läuft 10× schneller — gradient-basierte Formfindung auf den AEC-Schreibtisch.
Der billigste Tastsensor ist die Kamera, die du schon hast
EgoTouch inferiert Kontakt, Kraft und Druck aus egozentriischer Video — ohne Tasthardware. Systembewegungen hinter skalierbarer Roboter-Tastsensorik.
TypeScript erobert den Robot-Software-Stack — Flue, Mastra und die DACH-Perspektive
Flue und Mastra: TypeScript-Agent-Runtimes 2026. Der Robot-Software-Stack verschiebt sich. Lies es vor dem nächsten Commit.
ROS 2 Lyrical Luth mit 2031-Support — die Roboter-Software-Topologie dreht sich
ROS 2 Lyrical Luth mit Support bis 2031 — OpenHarmony und LeRobot zeichnen die Roboter-Software-Abhängigkeiten für DACH-Labs neu.
Fachwerk zum Greifen: Wie VTT Struktur und Antrieb verschmilzt
VTTs Hybrid-Regelung verwandelt Fachwerke in Greifarme — ein statisches Gleichgewichtsmodell ersetzt drei Regler. PAZ zur Roboter-Topologie.
Few-Shot PINN: 6-DoF-Roboter — Was ist dein echtes Abhängigkeitsgraph?
Ein arXiv-Paper von Mai 2026 erreicht unter 1% Formfehler bei einem 6-DoF-Roboter mit wenigen Messwerten. Darum zählt dein Python-Robotik-Stack jetzt.
MAGS-SLAM: Kooperatives Gaussian Mapping ohne Lidar — mit ETH-Wurzeln
Das erste RGB-Only-Gaussian-Splatting-System: Kameras kartografieren ohne Lidar, zusammen. Mit Bau-Kit und Wurzeln in Zürich.