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Baustellen-Roboter verloren: Grobfein-Floorplan-Lokalisierung trifft Rohbau
arXiv-Methode ersetzt Ray-Matching durch Pose-Diffusion – sub-Meter-genaue Innenraum-Lokalisierung auf S3D und ZInD ohne Lookup-Tabellen.
Astrobee: Open-Source-Robotik für jede Baustelle
NASAs Astrobee: Ein offener ROS-Roboter, den Studierende programmieren können. Lesbare, quelloffene Hardware schlägt versiegelte Demoeinheiten auf der Baustelle.
ABB und Roche trainieren Manipulatoren im Labor. Bald auf der Baustelle.
ABB und Roche trainieren mobile Manipulatoren in Laboren. Ein Baustellen-Roboter liest dies als Lieferketten-Signal – und als Warnung vor der Reset-Realität.
Japans ferngesteuerte Bauroboter: verstärken, nicht ersetzen
Ferngesteuert, nicht autonom: Jinki Ittais Bauroboter, EU-Maschinenrecht und die Drehmoment-Rechnung, die Hersteller überspringen.
Der Planer, der abbremste: CADET prüft die Abkürzungen deines Roboters
CADET prüft und repariert kausale Verwirrung in Fahrerplanern ohne Umtraining — warum Post-Hoc-Audits für KI in der AEC zählen.
Roboter ohne starre Teile: Topologie-Optimierung entwirft eine weiche Fischschwanzflosse
Topologie-Optimierung co-entwerft eine hydraulische weiche Fischschwanzflosse mit programmierbaren, druckabhängigen Wellenbewegungen — öffentlicher Code verfügbar.
Ein 700-Dollar-Drohnen-Monitor und was ein Bauroboter darin liest
DroneShield-AI bringt Sensor-Fusion und Graph-Aufmerksamkeit auf 700-Dollar-offener Hardware — die gleiche Maschine liest dein IFC-Modell und Sensornetz.
Zwei Arme, vier Kameras: Warum Bimanualroboter in der ersten Sekunde scheitern
MV-Actor erreicht 87,8 % auf PerAct2, DuoBench zeigt: Bimanualroboter scheitern in der ersten Sekunde — und warum konsistente Demos zufällige schlagen.
