Robotik
Astrobee: Open-Source-Robotik für jede Baustelle
NASAs Astrobee: Ein offener ROS-Roboter, den Studierende programmieren können. Lesbare, quelloffene Hardware schlägt versiegelte Demoeinheiten auf der Baustelle.
Der Roboterarm mit Motoren im Keller
Fluidübertragung von Disney Research liefert 4,5 Nm bei 120 Gramm durch Motoren im Torso — und verlagert Roboterzellen-Sicherheit von Software zu Hardware.
Arduino gehört jetzt zu Qualcomm — was sich auf der Werkbank ändert
Arduino gehört jetzt zu Qualcomm. Was sich auf der Werkbank ändert — und wie arduino-cli, sketch.yaml-Pinning und sha256-Manifeste Builds reproduzierbar machen.
Matador verlor seinen Kopf – und das Einzige, das zu beobachten blieb, war die Software
T800-Humanoider verliert Kopf bei Shenzhen-URKL – Die wahre Geschichte ist die Sicherheitsumhüllung, die die Richtlinie ignorierte.
GAF: Die 4D-Robotik – in Auftrag geben, nicht lizenzieren
Gaussian Action Field erweitert 3D-Splatting zur Robotik-Manipulations-Engine. Warum Schweizer Ateliers GAF in Auftrag geben sollten, nicht lizenzieren.
Die Unschärfe-Mittelwert-Falle: AV und BIM können gut abschneiden und falsch sein
Ein arXiv-Diffusionsmodell zeigt: SSIM und Kosinus-Metriken belohnen nutzlose Unschärfe – die Evaluierungs-Lektion für jede AEC ML-Pipeline. Plus ein 3-zeiliger Python-Check.
Wenn die Kamera erblindert: Der Roboter, der seine Wege abruft
RL4IL handhabt fehlende Sensoreingaben durch Donor-Demonstrationen — RAG für Roboter-Hände und AEC-Zuverlässigkeit.
Japans ferngesteuerte Bauroboter: verstärken, nicht ersetzen
Ferngesteuert, nicht autonom: Jinki Ittais Bauroboter, EU-Maschinenrecht und die Drehmoment-Rechnung, die Hersteller überspringen.
Der Planer, der abbremste: CADET prüft die Abkürzungen deines Roboters
CADET prüft und repariert kausale Verwirrung in Fahrerplanern ohne Umtraining — warum Post-Hoc-Audits für KI in der AEC zählen.
Roboter ohne starre Teile: Topologie-Optimierung entwirft eine weiche Fischschwanzflosse
Topologie-Optimierung co-entwerft eine hydraulische weiche Fischschwanzflosse mit programmierbaren, druckabhängigen Wellenbewegungen — öffentlicher Code verfügbar.
