Robotik
Der Würfel in meinen Händen: wie Diffusionsrichtlinien abstimmen lernten
KeyStone und DSSP stabilisieren diffusionsbasierte Roboterrichtlinien – richterfrei mit Medoid-Sampling und Vollhistorie-Konditionierung.
TypeScript erobert den Robot-Software-Stack — Flue, Mastra und die DACH-Perspektive
Flue und Mastra: TypeScript-Agent-Runtimes 2026. Der Robot-Software-Stack verschiebt sich. Lies es vor dem nächsten Commit.
ROS 2 Lyrical Luth mit 2031-Support — die Roboter-Software-Topologie dreht sich
ROS 2 Lyrical Luth mit Support bis 2031 — OpenHarmony und LeRobot zeichnen die Roboter-Software-Abhängigkeiten für DACH-Labs neu.
Fachwerk zum Greifen: Wie VTT Struktur und Antrieb verschmilzt
VTTs Hybrid-Regelung verwandelt Fachwerke in Greifarme — ein statisches Gleichgewichtsmodell ersetzt drei Regler. PAZ zur Roboter-Topologie.
Few-Shot PINN: 6-DoF-Roboter — Was ist dein echtes Abhängigkeitsgraph?
Ein arXiv-Paper von Mai 2026 erreicht unter 1% Formfehler bei einem 6-DoF-Roboter mit wenigen Messwerten. Darum zählt dein Python-Robotik-Stack jetzt.
MAGS-SLAM: Kooperatives Gaussian Mapping ohne Lidar — mit ETH-Wurzeln
Das erste RGB-Only-Gaussian-Splatting-System: Kameras kartografieren ohne Lidar, zusammen. Mit Bau-Kit und Wurzeln in Zürich.
Edge AI Gets a Brain: Self-Adaptive MEC Architectures for Human-Robot Workflows
arXiv:2604.13542v1 Announce Type: new Abstract: The growth of compute-intensive AI tasks highlights the need to mitigate the processing costs and improve performance and energy efficiency. This necessitates the integration of intelligent agents as architectural adaptation superv
FCBV-Net: The Robot That Finally Learns to Smooth Any Shirt, Not Just One
arXiv:2508.05153v2 Announce Type: replace Abstract: Category-level generalization for robotic garment manipulation, such as bimanual smoothing, remains a significant hurdle due to high dimensionality, complex dynamics, and intra-category variations. Current approaches often stru
Arduino für IoT
Willkommen in der aufregenden Welt von Arduino! Bist du ein Architekt, der nach dem nächsten grossen Ding sucht? Oder vielleicht ein Technik-Enthusiast mit einem Faible für Bauwerke? Egal wer du bist – Arduino bringt fri
