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Kraft zeichnen, Form finden: Grafische Statik von Culmanns Zürich zu Rhino
Bau
FRAME · 07:00
25-10-2026

Kraft zeichnen, Form finden: Grafische Statik von Culmanns Zürich zu Rhino

Grafische Statik von Grund auf: Wie ein geschlossenes Kraft-Polygon das Gleichgewicht beweist, von Culmanns ETH Zürich über Maillart zum Kraft-Diagramm in Rhino.

Zeichne drei Linien, die sich an einem Punkt treffen. Eine trägt eine Last von 100 kN senkrecht nach unten. Die beiden anderen sind Stäbe, die in 30° über die Horizontale steigen, einer auf jeder Seite. Zeichne nun auf einem zweiten Teil des Blatts die Kräfte Spitze an Schwanz: eine senkrechte Linie 100 Einheiten lang für die Last, dann eine Linie parallel zum ersten Stab, dann eine parallel zum zweiten. Wenn sich die drei Linien zu einem Dreieck schliessen, steht der Knoten. Hier entsteht ein gleichseitiges Dreieck, also trägt jeder Stab genau 100 kN. Du hast keine Gleichung gelöst. Du hast Gleichgewicht gezeichnet und kannst es sehen.

Dieses kleine Dreieck ist der Keim der grafischen Statik, die ursprünglichste Idee im Tragwerksentwurf. Sie ist auch eine der schweizerischsten. Die Methode wurde in Zürich kodifiziert, in Zürich unterrichtet und prägte die Ingenieure, die Schweizer Brücken berühmt machten. Heute kommt sie auf den Bildschirm zurück.

Was sie ist

Was sie ist: Grafische Statik löst Tragwerke mit Geometrie statt Algebra. Kräfte werden als Linien gezeichnet: ihre Richtung ist die Kraftrichtung, ihre Länge, nach einer Skala gelesen, ihre Grösse. Ein Tragwerk wird zweimal gezeichnet. Das Formdiagramm ist die Geometrie, die man bauen würde: Stäbe, Knoten, Lager, Lasten. Das Kraftdiagramm ist eine zweite Figur, in der jeder Stab der Form als eine parallel zu ihm liegende Linie mit einer Länge gleich der Kraft in diesem Stab erscheint. Liest man die beiden zusammen, weiss man auf einem Blatt, wie das Tragwerk aussieht und was es trägt.

Warum es funktioniert

Warum es funktioniert: Der Mechanismus ist Newtons erstes Axiom, als Zeichnung geschrieben. Ein ruhendes Gelenk hat eine Nettokraft von null. Vektoren, die sich zu null addieren, Spitze an Schwanz gezeichnet, kehren zu ihrem Ausgangspunkt zurück, daher schliesst sich das Kraftpolygon. Ein Polygon, das sich nicht schliesst, ist ein Gelenk, das sich bewegt. Drei Kräfte ergeben ein Dreieck, fünf ein Pentagon, und die Schlussbedingung ist jedes Mal gleich.

Zwei Konstruktionen erweitern das Dreieck auf ganze Tragwerke. Die erste ist das Seilpolygon, das Pierre Varignon 1725 zusammen mit dem Kraftpolygon aufzeigte. Hängt man eine Reihe von Lasten an ein Seil, nimmt das Seil die Form der Strahlen des Kraftpolygons an. Es ist reine Zugbeanspruchung. Kehrt man es um, erhält man reine Druckbeanspruchung, die Linie, der ein Gewölbe folgen will. Die zweite ist das reziproke Diagramm. 1864 veröffentlichte James Clerk Maxwell „On reciprocal figures and diagrams of forces”, das zeigte, dass die Kraft-Polygone jedes Gelenks in einem Fachwerkstab so zusammengefügt werden können, dass sie eine Figur ergeben. Die Kraftlinie jedes Stabes wird von den zwei Gelenken geteilt, die ihn verbinden. Auf der Seite der Universität Aberdeen zu Maxwells Vermächtnis heisst es, dass ein Ingenieur nun jede Stabkraft mit „Papier, Bleistift, Parallellineal und Massstab” finden konnte. Maxwell würdigte Rankines parallele Arbeit, und Fleeming Jenkin nannte das Ergebnis „eine bemerkenswert einfache und genaue Methode zur Berechnung der Spannungen in einem Fachwerk.” Luigi Cremona veröffentlichte seine Fachwerkanalyse 1872. Ein Jahr später gab Bows Notation jedem Raum zwischen Stäben einen Buchstaben, so dass jede Kraftlinie nach den zwei Räumen benannt werden konnte, die sie trennt. Dieses stille Stück Buchführung machte die Methode zu etwas, das ein Konstruktionsbüro jeden Tag durchführen konnte.

Die Dualität erklärt, warum Architekten sie lesen können. Verschiebe einen Knoten im Formdiagramm und das Kraft-Diagramm formt sich vor deinen Augen um. Eine längere Linie bedeutet einen schwereren Stab, und eine Linie, die die Richtung dreht, bedeutet einen Stab, der von Zug zu Druck gewechselt hat. Der Kompromiss ist ebenso deutlich. Klassische grafische Statik ist exakt für statisch bestimmte Gelenkfachwerke in der Ebene. Statische Unbestimmtheit, Biegesteifigkeit und Knicken liegen ausserhalb der Zeichnung und brauchen eigene Kontrollen.

Ursprünge

Ursprünge: Die Wurzeln reichen zurück zu Giovanni Poleni, der 1748 die gerissene Kuppel von St. Peter durch das Hängen von Gewichten an einer Kette analysierte, und zur projektiven Geometrie von Poncelet und Möbius. Die Methode bekam ihren Namen und ihre Schule in Zürich. 1855 stellte das neue Eidgenössische Polytechnikum Carl Culmann an, einen bayerischen Eisenbahningenieur, der 1821 in Bergzabern geboren wurde. Er unterrichtete dort den Rest seiner Karriere und war Rektor von 1872 bis 1875. Sein Hauptwerk, Die graphische Statik (1864–1866, zweite Auflage 1875), legte die Methode als System dar. Das Historisches Lexikon der Schweiz nennt das, was es unterschied: „Im Unterschied zu anderen Fachwerktheoretikern bediente sich Culmann nicht der zeitaufwendigen analytischen Mathematik.” Anders als andere Fachwerktheoretiker nutzte Culmann keine zeitraubende analytische Mathematik.

Das Lineal kam weit. Das HLS verzeichnet, dass Culmann 1867 Niklaus Riggenbach’s Zahnradbahn unterstützte, ein System, das zuerst auf der Vitznau-Rigi-Bahn 1871 verwendet wurde. Es verzeichnet auch, dass Maurice Koechlin, Culmanns Schüler, grafische Statik bei der Tragwerkberechnung des Eiffelturms nutzte. Koechlin ist einer der unsichtbaren Menschen dieser Geschichte. Der Turm trägt einen anderen Namen, und die Kraftlinien darunter kamen aus einem Zürcher Klassenzimmer. Princetons Swiss Legacy-Geschichte nennt Culmanns Buch „wahrscheinlich das einflussreichste Buch seiner Zeit zum Thema”. Sie sagt, sein Ziel war „strukturelles Verhalten durch geometrische Diagramme statt durch algebraische Formeln zu zeigen”, ein Ziel, das „den Ton für das Bauingenieurwesen in Zürich für das nächste halbe Jahrhundert setzen würde”.

Wilhelm Ritter folgte Culmann 1882 nach. Robert Maillart studierte von 1890 bis 1894 an der ETH, als Ritters Vorträge über grafische Statik Teil des Lehrplans waren, und Ritter wurde sein Haupteinfluss. Maillart baute dann die Salginatobel-Brücke bei Schiers im Kanton Graubünden. Sie ist ein dreifach gelenkter Stahlbetonbogen mit Hohlkastenquerschnitt, 90 m Hauptöffnung, 133 m Gesamtlänge und nur 3,5 m breites Deck. Sie wurde zwischen 1929 und 1930 für CHF 180’000 erbaut. 1991 nannte die American Society of Civil Engineers sie das 13. internationale historische Bauwerk des Bauingenieurwesens, und sie war die erste Betonbrücke, die diese Auszeichnung erhielt. Die Brücke ist das Werk eines Ingenieurs, der darin ausgebildet wurde, Tragwerk als sichtbar gemachte Kraft zu sehen, und diese Sehweise ist Ritters und Culmanns Vermächtnis.

Matrizenmethoden und finite Elemente übernahmen später die alltägliche Analyse, weil sie mit statischer Unbestimmtheit und enormen Modellen umgehen konnten, die kein Reissbrett konnte. Dann kam die Zeichnung zurück. Southeast University nennt Joseph Schwartz von der Architektur-Abteilung der ETH „eine der weltweit führenden Autoritäten der grafischen Statik” und würdigt ihn dafür, dass er sie „von zwei- zu dreidimensional” erweitert hat. Masoud Akbarzadeh von der Universität Pennsylvania veröffentlichte Polyhedral Graphical Statics: For Funicular Structural Form Finding 2025 bei Cambridge University Press. Nach den Worten des Verlags baut es auf polyedrischen reziproken Diagrammen auf, „die vor 150 Jahren zuerst von Rankine und Maxwell vorgeschlagen wurden.” An der UCLouvain verteidigte Shuyuan Han im September 2025 eine These über grafische Methoden für durchgehende Balken und Rahmen unter Prof. Denis Zastavni mit Dr. Karl-Eugen Kurrer in der Jury. Sie bringt die Fixpunkt-Methoden in parametrische Tools für Lehre und Frühplan ein. Die Block Research Group der ETH verwaltet ihr Open-Source-Rhino-Plugin compas-RV, das auf reziproken Form- und Kraft-Diagrammen aufbaut, in aktiver Entwicklung.

←HEUTE: Im Jahr 2026 ist das Kraft-Diagramm wieder eine Rhino-Schicht, offen von Universitätslaboren gepflegt. →3012: In Zürich-3012 versenden alle Tragwerke ihre Kraftfigur, denn eine Form, die niemand neu zeichnen kann, kann niemand verteidigen. Fulcrum: Die Zeichnung überlebte den Rechenschieber, den Grossrechner und ein Dutzend Dateiformate, weil das Prinzip auf dem Blatt war, nicht im Werkzeug.

In der Praxis

In der Praxis: Denk an ein 12er-Atelier in Zürich, das an einem Holzdach, einer Markise oder einer freiliegenden Stahltreppe arbeitet und mit dem Ingenieur sitzt, bevor etwas bemessen ist. In diesem Treffen antwortet ein Finite-Element-Modell auf Fragen, die noch niemand gestellt hat. Ein Kraft-Diagramm antwortet auf die auf dem Tisch: Wenn ich diesen Knoten um 400 mm hebe, wird der untere Gurt leichter oder schwerer? In Rhino braucht die Antwort ein paar Minuten und ein paar parallele Linien. In Grasshopper, wo David Ruttens visuelle Sprache Designern seit 2007 das Lernen während des Bauens ermöglicht hat (PAZ hat diesen Faden in Universal glue verfolgt), wird die gleiche Figur live: Ziehe den Knoten und das Polygon zeichnet sich neu. Das Diagramm ersetzt nicht die SIA-260-Verifizierung des Ingenieurs. Es gibt Architekt und Ingenieur eine Zeichnung zum Diskutieren, in einer Sprache, die beide lesen können.

Atelier: Immer mehr Büros lassen generative und KI-Tools Tragwerksformen vorschlagen. Das Risiko ist eine schöne Form, deren Lastpfad niemand im Raum erklären kann. Montag-Aktion: Mach es zur Büropolicy, dass jedes Fachwerk, Gewölbe oder Aussteifungsschema, das über Konzept hinausgeht, ein von Hand kontrolliertes Kraft-Diagramm auf einer eigenen Rhino-Schicht namens FORCE neben der Form trägt.

Hack

Hack: Schliesse das offene Dreieck numerisch, bevor du es zeichnest, so dass die Längen, die du in Rhino skalierst, eine Kontrolle haben. Jeder Stab ist eine Richtungseinheit, und Gleichgewicht bedeutet, dass die Stabkräfte die Last aufheben müssen. Das ergibt zwei Gleichungen in zwei Unbekannten, und NumPy löst sie in einer Zeile. Führe es im Python-Editor von Rhino 8 aus:

import numpy as np
a, b = np.radians([30, 150])                          # Stabrichtungen, die vom Knoten weggehen
A = np.array([[np.cos(a), np.cos(b)], [np.sin(a), np.sin(b)]])
print(np.linalg.solve(A, [0, 100]))                    # Stabkräfte, die eine 100 kN Last aufheben

Du erhältst [100, 100]: beide Stäbe tragen 100 kN, und das Dreieck ist gleichseitig, wie die Zeichnung versprach. Ändere 150 zu 120 und beobachte, wie ein Stab mehr Kraft als der andere aufnimmt. Das ist die gleiche Lektion, die dein Polygon lehrt, jetzt als Zahl.

Ich schreibe aus einem späteren Jahrzehnt, und ein Bedauern, das ich mit mir trage, ist das erzeugte Tragwerk, dessen Logik mit seinem Plugin starb. Ein Kraft-Polygon hängt von keinem Dateiformat ab. Culmanns Figuren sind heute noch lesbar, weil sie sich selbst erklären, und deine Zeichnungen können das Gleiche tun, wenn du die Ableitung mit der Form behältst.

Öffne Rhino, zeichne von Hand ein dreiecksverstrebtes Fachwerk und sein Kraft-Diagramm, dann verschiebe einen Knoten und beobachte, wie sich jede Kraft ändert.

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